金融界2024年10月28日音讯，国家知识产权局信息数据显现，大连博涛文明科技股份有限公司获得一项名为“一种仿生机器人用可调式传动组织”的专利，授权公告号CN 221872012 U，请求日期为2024年1月。

　　专利摘要显现，本实用新型触及仿生机器人技术领域，且公开了一种仿生机器人用可调式传动组织，包含连臂一、连臂二，所述连臂一顶端与连臂二底端均设置有弹性臂，且所述连臂一底端与连臂二顶端铰接，两个所述弹性臂与连臂一、连臂二之间均设置有调理固定组织；所述调理固定组织包含弹性槽、固定环、销板，所述弹性槽开设再连臂一顶端，经过设置调理固定组织，能够便于人员调理仿生机器人上用来连动的连臂结构长度，以此来完成调理仿生机器人的活动起伏，使仿生机器人能在不同环境下进行行走，处理了比照文件中的仿生机器人上的连臂长度是固定的，导致仿生机器人的肢体的活动起伏固定，只能在一些特定的环境下进行运用，运用局限性较高的问题。

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